Robotlar Bahar Şenliği Gala Sahnesinde Dans Ediyor ve Redüktörler Mükemmel Teknoloji Yaratıyor

28 Ocak 2025'te, teknolojik olarak gelişmiş bir insansı robot, 2025 CCTV Bahar Festivali Galası'nın sahne arkasında ilk kez sahneye çıktı. Bu, yalnızca teknoloji ve sanatın mükemmel bir birleşimi değil, aynı zamanda Çin'in bilimsel araştırma gücünün canlı bir göstergesi. Robot sahnede dans ettiğinde ve mendilini, hief'i doğru bir şekilde çevirdiğinde ve her hareketi sorunsuz bir şekilde tamamladığında, istikrarlı çalışmasını destekleyen gelişmiş servo tahrik sistemi ve yüksek hassasiyetli redüktördür. Servo tahrik ve hassas redüksiyon teknolojisine odaklanan bir şirket olarak, temel ürünlerimiz bu robotların hassas kontrolü ve istikrarlı çalışmasının anahtarı haline gelmiştir.

Çekirdek İletim Teknolojisi: Üç Yüksek Performanslı Redüktör

Başarmak için İnsansı robotlarda kararlı, esnek ve etkili hareket kontrolü için redüktörler tüm sistemde önemli bir rol oynar. RV redüktörleri, harmonik sürücüler ve planet redüktörler farklı robot eklemlerine uygulanarak yük kapasiteleri, hassasiyetleri ve enerji verimlilikleri artırılır.

1. RV Redüktörü: Yüksek Yük ve Yüksek Hassasiyetin Özü

Çalışma Prensibi:

• The RV redüktörü (Sikloit Pinwheel Redüktör) iki aşamalı bir redüksiyon yapısını benimser: ilk aşama geleneksel bir planet dişli redüksiyonu ve ikinci aşama sikloit pinwheel redüksiyonudur.
• Esas olarak sikloidal tekerleklerden, bir pim yuvasından, bir giriş milinden ve bir çıkış milinden oluşur. Giriş ucu, sikloidal tekerleklerin dönmesini sağlar ve pim dişli iletimi sayesinde yüksek bir redüksiyon oranı elde edilir.

Özellikler:

✅ Yüksek Sertlik : RV redüktörü, onu geleneksel dişli redüktörlerinden daha güçlü ve darbeye daha dayanıklı hale getiren sikloidal pinwheel şanzımanını kullanır.

✅ Yüksek Hassasiyet : Minimum boşluk ( 1 yay dakikasından az ) robotların yüksek hassasiyetli hareket kontrol gereksinimlerini karşılar.

✅ Yüksek Tork Yoğunluğu : Büyük robot eklemlerinin (örneğin kalça ve diz eklemleri) ağır yükleri taşıması için idealdir.

Uygulamalar:

Endüstriyel robotlarda, robot kollarında ve ağır yük eklemlerinde yaygın olarak kullanılır, karmaşık robotik hareketlerde stabilite sağlar.

2. Harmonik Tahrik: Hafiflik ve Yüksek Azaltma Oranlarının Anahtarı

Çalışma Prensibi:

• Harmonik redüktör, bir dalga üreteci, bir esnek spline ve bir dairesel spline'dan oluşur.
• Dalga üreteci, esnek spline'ı deforme eden ve dairesel spline ile etkileşime girerek yüksek bir indirgeme oranı elde eden eliptik bir metal tekerlektir.

Özellikler:

✅ Ultra Yüksek Redüksiyon Oranı : RV redüktörü ile karşılaştırıldığında, harmonik tahrik kolaylıkla 1:50 ila 1:160 redüksiyon oranına ulaşabilir.

✅ Hafif Yapı : Kompakt tasarımı ve düşük ağırlığı sayesinde küçük robot eklemleri (örneğin bilek eklemleri ve parmak eklemleri) için idealdir.

✅ Yüksek Hassasiyet & Düşük Boşluk : Robotlarda mendil döndürme ve el sıkışma gibi hassas mikro hareketlerin yapılmasını sağlar.

Uygulamalar:

Öncelikle işbirlikçi robotlarda, hizmet robotlarında ve hassas kontrol ekipmanlarında, örneğin Bahar Şenliği Galası sahnesinde robotların hassas bilek eklemi kontrolünde kullanılır.

3. Planet Redüktör: Çok Yönlü ve Verimli Bir Redüksiyon Çözümü

Çalışma Prensibi:

• Bir planet redüktör , bir güneş dişlisi, planet dişlileri ve bir iç halka dişlisinden oluşur. Birden fazla planet dişlisi, güneş dişlisinin etrafında dönerek güç iletir.
• Birden fazla planet dişlisinin aynı anda devreye girmesi, eşit kuvvet dağılımını ve gelişmiş şanzıman verimliliğini garanti eder.

Özellikler:

✅ Yüksek Verimlilik : %95'in üzerinde iletim verimliliği ile enerji kaybını en aza indirir, bu da onu yüksek performanslı robot sistemleri için ideal hale getirir.

✅ Kompakt Yapı ve Geniş Uygulanabilirlik : Orta ve küçük robot eklemleri ve endüstriyel otomasyon ekipmanları için uygundur.

✅ Yüksek Yük Kapasitesi : Bacak tahrikli mekanizmalar ve mobil platformlar gibi robotik hareketlilik sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

Uygulamalar:

AGV'ler (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar), insansı robot bacak tahrikleri ve verimli ve istikrarlı güç aktarımı gerektiren diğer uygulamalar için idealdir.

İnsansı robotik teknolojisi ilerledikçe, redüktör tasarımı ve üretimi gelişmeye devam ediyor. RV redüktörleri yüksek yük desteği sağlıyor, harmonik sürücüler ultra hassas hareket kontrolü sağlıyor ve planet redüktörleri kompaktlık ve verimlilik arasında mükemmel dengeyi sağlıyor. Bu temel teknolojiler robotları daha yüksek hassasiyete, daha fazla güce ve daha hafif yapılara doğru yönlendiriyor.

Hareket kontrolü ve akıllı tahrik sistemleri konusunda uzmanlaşmış olan HKT-ROBOT , robotik endüstrisi için verimli ve hassas güç çözümleri sunan yüksek performanslı AGV motorları, servo sistemleri ve redüktörler geliştirmeye kendini adamıştır. Malzemeler, yapı ve üretim süreçlerindeki sürekli yeniliklerle HKT-ROBOT, robotikte daha akıllı ve daha güçlü bir geleceğe giden yolu açmaktadır.