Ağır hizmet tipi AGV'lerdeki direksiyon simitleri genellikle hassas konumlandırma için çeşitli servo sürücüler ve motorlarla uyumlu, özelleştirilebilir oranlara sahip dahili bir planet dişli kutusuna sahiptir. Esnek tasarımları, standart bir kodlayıcı montaj arayüzü ve sınır durdurucuları içerir ve AGV'lerin verimliliğini, güvenliğini ve kararlılığını artırır.