AGV/AMR Tahrik Sistemlerinde Motor Tutma Freninin Dinamik Fren Olarak Kullanılamamasının Nedenleri

AGV tahrik sistemlerinde, AMR'lerde, endüstriyel robotlarda ve depo otomasyon ekipmanlarında servo motorlar ve fren mekanizmaları sistem güvenliğinin önemli bir parçasını oluşturur. Sistem tasarımı sırasında sıkça karşılaşılan bir yanılgı şudur: "Motorun freni olduğuna göre, hareket halindeyken dönüşü durdurmak için kullanılabilir mi?"
Cevap hayır .

Tutma freni, motor durduktan sonra statik pozisyon kilitleme için tasarlanmıştır. Şaft dönerken dinamik frenleme, hız düşürme veya tork yönetimi için tasarlanmamıştır.

1. Tutma Freninin Gerçek İşlevi: Sadece Konum Kilitleme

Motor tutma freni şu amaçlarla tasarlanmıştır:

• Güç kesildiğinde aşağı doğru kaymayı veya ters hareketi önleyin.

• Durdurduktan sonra servoyu sabit bir konumda tutun.

• Güvenlik açısından kritik ortamlarda statik kilitleme sağlayın.

Dönen bir ekseni durdurmak için tasarlanmamıştır. Hareket halindeyken kullanılması hem yapısına hem de güvenlik derecesine aykırıdır.

2. Çalışma Freni Olarak İşlev Görememesinin Mühendislik Nedenleri

1. Fren balataları yüksek hızda devreye giremiyor.

Yüksek hızlı kavrama, anlık sürtünme hasarına, aşırı ısınmaya ve aşınmaya neden olarak erken arızaya yol açar.

2. Kontrollü yavaşlama için yetersiz tork

Dinamik frenleme, tork düzenlemesi, hız rampaları ve kontrollü enerji dağılımı gerektirir; bu işlevler frenin kendisi tarafından değil, servo sürücü tarafından gerçekleştirilir.

3. Şiddetli termal birikim

Tutma freni, yüksek hızlı sürtünmeden kaynaklanan ısıyı dağıtamaz; bu da yayların aşırı ısınmasına veya balataların karbonlaşmasına neden olur.

4. Şok yükü mekanik bileşenlere zarar verir.

Ani bir kilitlenme, darbeyi şanzımana, rulmanlara ve tahrik tekerleği tertibatına aktararak yapısal arıza riskini artırır.

3. AGV ve Mobil Robotlar için Güvenlik Etkileri

Frenin yanlış kullanımı şunlara yol açabilir:

• Güç kesintisi sırasında tutma özelliğinin kaybı

• Seyir sırasında hatalı durma

• Malların kaldırılması veya taşınması sırasında yükün kayması.

• Genel güvenlik seviyesinde önemli bir düşüş

Depo robotları, asansör modülleri ve AMR yönlendirme sistemleri için bu tür riskler kabul edilemez.

4. Doğru Yöntem: Servo Sürücüsü Aracılığıyla Dinamik Frenleme

Dinamik frenleme, doğru kontrol sırasına göre yapılmalıdır:

• Servo tork yönetimi

• S-şekilli virajda hız yavaşlaması

• Yenileyici veya dirençli enerji dağılımı

• Tamamen dur

• Frenleme mekanizmasının çalışmasını sürdürme

Bu yöntem, iletim sistemini korur ve AGV şasilerinde ve robotik aktüatörlerde uzun vadeli güvenilirliği sağlar.

5. Tasarımcılar İçin Profesyonel Öneriler

AGV tekerlekleri, servo tekerlek modülleri, asansör aktüatörleri veya endüstriyel otomasyon mekanizmaları geliştirirken:

• Freni yalnızca durmak için kullanın.

• Tutma torkunu asla dinamik frenleme torku olarak değerlendirmeyin.

• Frenleme mantığının sürüş → durma → frenleme şeklinde ilerlemesini sağlayın.

• Hareket sırasında mekanik kilitlenmeyi önleyin.

• Uzun süreli kullanım için fren ve aktarma organlarının boyutlarını her zaman doğru ayarlayın.

Doğru frenleme mantığı, yüksek güvenilirlik ve endüstriyel düzeyde güvenlik sağlamak için şarttır.