Dikey Tahrik Tekerleği — Otonom Forkliftler ve Akıllı Lojistik için Temel Hareketlilik

Depo otomasyonunun gelişmesiyle birlikte, otonom forkliftler ve AGV/AMR robotları malzeme taşımada vazgeçilmez araçlar haline gelmiştir. Verimli hareketlerinin ardında, Dikey Tahrik Tekerleği esnek ve hassas hareketliliği sağlamada kilit bir rol oynamaktadır.

Dikey Tahrik Tekerleği Nedir?

Dikey tahrik tekerleği, direksiyon modülünü ve çekiş tahrikini tek bir dikey düzenekte birleştirir. Tekerleği ileri doğru hareket ettirirken hassas bir direksiyon hakimiyeti sağlar ve otonom forkliftlerin ve AGV'lerin dar koridorlarda çevik bir şekilde hareket etmesini sağlar. Geleneksel yatay tahrik tekerleklerine kıyasla, dikey tahrik tekerlekleri daha az şasi alanı kaplar ve daha güçlü yük taşıma kapasitesi sunar.

Nasıl Çalışır?

Dikey tahrik tekerleğinin temel yapısı şunları içerir:

• Motor : Çekiş ve direksiyon gücü sağlar, güç aralığı birkaç yüz watt'tan 16 kW'a kadar değişir, farklı yük taşıma kapasitelerine uyarlanabilir.

• Redüktör : Yüksek hızlı motor dönüşünü dişliler veya planet mekanizmaları vasıtasıyla yüksek torka dönüştürerek düzgün hareket sağlar.

• Tekerlek : PU veya kauçuktan yapılmış, çapları 150–470 mm, dengeleyici dayanıklılık, sessiz çalışma ve engel aşma kabiliyeti.

Çalışırken direksiyon motoru, yön değiştirmek için tekerleği döndürürken, tahrik motoru tekerleği ileri itmek için tork çıkışı sağlar ve bu sayede otonom forkliftler için hassas navigasyon ve çevik hareket sağlar.

Temel Avantajlar

1. Yüksek manevra kabiliyeti
   Dar koridorlarda rahat dönüş sağlar, yüksek yoğunluklu depolar ve karmaşık yollar için uygundur.

2. Güçlü yük kapasitesi
   500 kg ile 6,5 ton arasında yükleri destekler, paletleri ve ağır malzeme taşımacılığını verimli bir şekilde gerçekleştirir.

3. Hassas kontrol
   Hassas yönlendirme ve konumlandırma için kodlayıcılar, elektronik sınırlayıcılar ve opsiyonel elektromanyetik frenlerle donatılmıştır.

4. Çeşitli ortamlara uyum sağlayabilir
   Patlamaya dayanıklı, düşük sıcaklık ve yüksek IP koruma çeşitleri, depolarda, dış mekanlarda ve soğuk zincir uygulamalarında güvenilirlik sağlar.

Uygulama Senaryoları

• Otonom forkliftler : Esnek ve güvenli çalışma için çekirdek tahrik modülü

• AGV/AMR robotları : Palet taşıma, toplama ve taşıma sistemleri

• Endüstriyel taşıma platformları ve ağır hizmet arabaları

• Çok yönlü endüstriyel robot şasisi

• Soğuk zincir ve karma iç/dış lojistik sistemleri

Yüksek entegrasyon ve teknik optimizasyonu ile dikey tahrik tekerleği, hareketlilik performansını artırıyor, şasi tasarımını basitleştiriyor ve akıllı depo otomasyonunun evrimini destekliyor.