Direksiyon Motor Çözümü Nasıl Seçilir? Artımlı Enkoder ve Çok Turlu Mutlak Enkoder Çözümlerinin Karşılaştırılması.

Tahrik tekerleği direksiyon motorları için iki yaygın yapılandırma seçeneği vardır. Her çözümün güvenlik, yapısal karmaşıklık ve maliyet açısından kendi avantajları vardır. Gerçek seçimde, tercih genellikle hedef pazara, güvenlik standartlarına ve proje bütçesine bağlıdır.

Çözüm 1: Artımlı Enkoder + Harici Mutlak Enkoder

Bu çözümde, direksiyon motoru 2500 ppr artımlı manyetik enkoder kullanır. Artımlı bir enkoder motor devir sayısını kaydedemediğinden, tahrik tekerleği direksiyon mekanizmasına genellikle ek bir mutlak döner enkoder takılır. Bazı projelerde, daha yüksek güvenlik gereksinimlerini karşılamak için güvenlik sertifikalı SICK mutlak konum sensörü de kullanılır.

Uygulanabilir Senaryo

Bu çözüm genellikle Avrupa ve Amerika pazarları için daha uygundur. Araçlar ve mobil ekipmanlar için yerel güvenlik standartları genellikle daha sıkı olduğundan, harici bir mutlak enkoder ve bir güvenlik sensörünün kombinasyonu daha yüksek güvenlik yedeklemesi sağlar ve ilgili düzenlemeleri ve sertifikasyon gereksinimlerini karşılamada daha faydalıdır.

Yaygın harici enkoder modelleri aşağıdaki şekilde gösterilmiştir.

Çözüm 2: Entegre Çok Turlu Mutlak Enkoder

Bu çözümde, direksiyon motoru 17-bit çok turlu mutlak enkoder kullanır, bu nedenle ek harici enkoder gerektirmez. Bu, genel yapıyı daha basit hale getirir.

Mutlak enkoder servo motorunun uzatma kablosundaki pil kutusu genellikle güç kesildikten sonra enkoder konum verilerini korumak ve konum bilgisinin kaybolmasını önlemek için kullanılır.

Uygulanabilir Senaryo

Bu çözüm, Çin ve Güneydoğu Asya pazarlarında daha yaygındır. Harici bir enkoder gerektirmediği için genel yapı daha basittir ve sistem maliyeti etkili bir şekilde azaltılabilir. Uygulama gereksinimleri karşılandığı sürece, bu çözüm yüksek maliyet-performans oranı sunar.

Nasıl Seçilir

• Proje Avrupa veya Amerika pazarı içinse ve güvenlik ve uyumluluk için daha yüksek gereksinimleri varsa, genellikle Çözüm 1 önerilir.
• Proje basit yapıya ve maliyet kontrolüne daha fazla önem veriyorsa ve ağırlıklı olarak Çin veya Güneydoğu Asya pazarı için tasarlanmışsa, genellikle Çözüm 2 ilk olarak düşünülebilir.

HKT Tahrik Tekerleği Harici Enkoder Kurulumunu Destekler

HKT tahrik tekerlekleri, harici enkoder kurulumu için ayrılmış alan ile tasarlanmıştır, bu nedenle müşterilerin genellikle ek bir montaj yapısı satın almasına gerek yoktur.

Ancak, harici enkoderin montaj boyutlarına dikkat ediniz. İki yaygın standart şunlardır:

• Mil çapı 8 mm, mil uzunluğu 16 mm
• Mil çapı 10 mm, mil uzunluğu 17 mm

Özel kurulum gereksinimleri varsa, belirli boyutları da sağlayabilirsiniz, buna göre çözümü özelleştirebiliriz.