Yaygın AGV/AMR Şasi Tiplerine İlişkin Karşılaştırmalı Kılavuz

Akıllı lojistik, depo otomasyonu ve endüstriyel mobilite sistemlerinde şasi, her mobil robotun temelini oluşturur. Robotun manevra kabiliyetini, yük kapasitesini, hareket hassasiyetini ve farklı ortamlara uygunluğunu belirler. Yüksek operasyonel verimlilik, güvenlik ve ölçeklenebilirlik elde etmek için optimum AGV veya AMR şasi yapısının seçilmesi çok önemlidir.

Aşağıda, her biri yapısal özellikler, sürücü mantığı, tipik uygulamalar ve entegrasyon önerileriyle açıklanan 10 ana akım şasi modelinin kapsamlı bir karşılaştırması yer almaktadır.

1️⃣ İki Tekerlekli Diferansiyel Şasi

Yapısı : Şasinin her iki yanında konumlandırılmış, bir veya daha fazla pasif tekerlek tarafından desteklenen, bağımsız olarak tahrik edilen iki tekerlek.
Hareket Kabiliyetleri : İleri, geri, hız farkıyla yerinde dönüş.
Uygulamalar : Kapalı alanda kullanılan AGV'ler, küçük teslimat robotları, robotik eğitim platformları.
Avantajları : Maliyet açısından avantajlı, kontrolü kolay, basit yol izleyen robotlar için ideal.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: AGV şasi çözümü , kapalı lojistik robotu , temel mobil robot tasarımı

2️⃣ Dört Tekerlekli Diferansiyel Şasi

Yapı : Dört tekerleğin tamamı bağımsız motorlarla çalıştırılarak daha güçlü çekiş ve daha fazla yük kapasitesi sağlanır.
Hareket Kabiliyetleri : Düzgün viraj sürüşü, geliştirilmiş arazi uyumluluğu.
Uygulamalar : Açık hava lojistik robotları, ağır hizmet tipi taşıma AGV'leri, devriye robotları.
Dağıtım Notu : Engebeli veya eğimli ortamlar için uygundur.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: ağır hizmet tipi AGV tahrik tabanı , her türlü arazi robotu hareketliliği

3️⃣ Ackermann Direksiyon Modeli

Yapısı : Önden direksiyonlu ve arkadan itişli, geleneksel otomobil direksiyon geometrisini taklit eder.
Hareket Kabiliyetleri : Kararlı viraj alma, dar dönüş yarıçapı, hassas yörünge takibi.
Uygulamalar : Otonom dış mekan araçları, test amaçlı sürücüsüz arabalar, akıllı park servisleri.
Dağıtım Notu : LIDAR SLAM, GPS-IMU navigasyon sistemleri ile en iyi şekilde eşleştirilir.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: Ackermann robot navigasyonu , sürücüsüz araç tabanı , otonom rota kontrolü

4️⃣ Mecanum Tekerlek Şasisi

Yapı : Her bir tekerlek, sentetik vektör hareketini mümkün kılan bir açıyla (genellikle 45°) monte edilmiş pasif silindirler içerir.
Hareket Kabiliyetleri : Çok yönlü hareket: ileri, yanlara, çapraz, yerinde dönüş.
Uygulamalar : Hastane doğum robotları, alma ve yerleştirme robotları, sergi servis robotları.
Dağıtım Notu : Hassas navigasyon kontrolüne sahip pürüzsüz iç mekan yüzeylerinde en iyi performansı gösterir.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: çok yönlü AGV şasisi , akıllı iç mekan lojistiği , kompakt mobil robot platformu

5️⃣ Dört Tekerlekten Çeken Şasi

Yapı : Tekerlek düzlemine 90° açıyla yerleştirilmiş silindirlere sahip tekerlekler, yüksek hassasiyetli ayrık harekete olanak tanır.
Hareket Kabiliyetleri : Yüksek pozisyon doğruluğu ile gerçek çok yönlü hareket.
Uygulamalar : Montaj hattı AGV'leri, otomatik yerleştirme platformları, hassas hizalama görevleri.
Kullanım Alanı : Elektronik fabrikalarında ve otomatik komponent besleyicilerinde yaygın olarak kullanılır.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: hassas çok tekerlekli robot , çok eksenli hareket kontrolü AGV

6️⃣ Üç Çok Tekerlekli Şasi

Yapı : Aynı düzlemde 120° aralıklarla yerleştirilmiş üç adet çok yönlü tekerlek, vektör sentezi yoluyla hareketi mümkün kılıyor.
Hareket Kabiliyetleri : Tam 360° hareket, hızlı tepki, kompakt tasarım.
Uygulamalar : Hafif servis robotları, eğitim robotları, etkileşimli rehberler.
Dağıtım İpucu : Hız hassasiyeti olan, düşük yük senaryoları için idealdir.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: hafif AMR şasisi , 360° hareketlilik robot tabanı

7️⃣ Dörtlü Şasi

Yapısı : Her bir tekerleğin bağımsız tahrik ve yönlendirme motoru vardır, bu sayede tam yön kontrolü sağlanır.
Hareket Kabiliyetleri : Yanal kaydırma, nokta döndürme, engel kaçınma, çevik manevra.
Uygulamalar : Üst düzey mekik AGV'leri, esnek taşıma platformları, dinamik fabrika lojistiği.
Vaka Çalışması : Gerçek zamanlı parça teslimatı için ağır yük 4-swerve AGV'leri kullanan akü üretim hattı.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: direksiyon simidi AGV sistemi , çok yönlü robot tahriki , esnek AGV şasisi

8️⃣ Çift Direksiyonlu Şasi

Yapısı : Bir veya daha fazla destek tekerleğine sahip iki yönlendirilebilir tahrik tekerleği; hem dönüş hem de çekiş aynı üniteler tarafından yönetilir.
Hareket Kabiliyetleri : Hassas navigasyon ile yüksek hareket kabiliyeti, dönüş ve yanal kaymayı destekler.
Uygulamalar : Orta yük depo AGV'leri, dar koridorlu ayırma araçları.
Dağıtım İpucu : Önceden tanımlanmış rota planlaması ve orta zorluktaki arazilerde iyi çalışır.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: orta görev AGV tahrik yapısı , çift direksiyonlu AGV çözümü

9️⃣ Tek Direksiyonlu Şasi

Yapısı : Bir ana tekerlek hem direksiyonu hem de sürüşü kontrol eder; genellikle iki pasif destek tekerleği ile eşleştirilir.
Hareket Kabiliyetleri : Basitleştirilmiş kontrol mantığı, yüksek çekiş gücü, yük çekme veya sürükleme için uygundur.
Uygulamalar : AGV forkliftler, çekici araçlar, palet taşıyıcılar.
Dağıtım Notu : Direksiyon senkronizasyonunun kritik olmadığı durumlarda en iyi şekilde kullanılır.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: AGV çekme platformu , forklift AGV çözümü , tek tekerlekli mobil robot tabanı

🔟 Paletli Şasi

Yapısı : Hareket için sürekli paletler kullanılır, yük ihtiyaçlarına göre çelik veya kauçuk seçenekleri mevcuttur.
Hareket Kabiliyetleri : Üstün engel kullanımı, yokuş tırmanma, arazi dengesi.
Uygulamalar : Saha inceleme robotları, jeolojik araştırma robotları, afet müdahale platformları.
Kullanım Örneği : Dağlık arazilerde ve uzak şantiyelerde elektrik şebekesi denetiminde kullanılır.
✅ Entegre SEO Anahtar Kelimeleri: her türlü arazi robot şasisi , sağlam mobil robot sistemi , saha operasyon robotu tahrik tabanı