7*24 Saat Destek ve Tam Sürücü Sistemi Çözümleri

AGV'nin (otomatik kılavuzlu araç) direksiyonu, özellikle dar geçitlerde veya karmaşık zemin koşullarında, direksiyon hassasiyetinin yüksek olması gereken lojistik depolama işlemlerinin otomatik çalışması için çok önemlidir. Yakın zamanda, kaygan zeminde dengesiz direksiyon sorunu yaşayan bir müşterimizle Türkiye'de çalıştık.

Bu müşterinin AGV sisteminin depoda ağır malları taşıması gerekiyor ve kaygan zemin yaygın bir durum. Müşteri, testten sonra direksiyon simidinin kaygan zeminde yeterince hassas olmadığını ve AGV'nin hareket yörüngesinin saptığını buldu. Türk bir müşteriden gelen bir mühendis olan Alpar bir toplantıda şunları söyledi: "AGV'nin direksiyonunun kaygan zeminde dengesiz olduğunu ve yörünge saptığında dar geçitlerde sıkışıp kaldığını ve iş verimliliğini etkilediğini gördük."

Müşteriyle görüştükten sonra kaygan zeminin yeterli sürtünmeye sahip olmadığını ve özellikle 500 kg yük ile tam yüklendiğinde dönüşlerde direksiyon simidinin dengede tutulmasının zor olduğunu gördük. Sorunun özü, kontrol algoritmasının zemin sürtünmesindeki değişikliklere uyum sağlamamasıydı. Müşterinin endişeleri çok gerçekti. Takıma şunu sordum: "Direksiyon simidi gerçek zamanlı olarak farklı sürtünme koşullarına nasıl uyum sağlayabilir?" Teknik direktör, çok noktalı bir geri bildirim mekanizması eklemeyi ve tepki hızını iyileştirmek için servo motorun kontrol mantığını optimize etmeyi önerdi.

İyileştirmeden sonra direksiyon kontrol sistemini ayarladık, direksiyon parametrelerini yeniden kalibre ettik ve gerçek zamanlı geri bildirim ekledik. Optimize edilmiş direksiyon, direksiyon açısını zemin sürtünme koşullarına göre ayarlayabilir, bu da kaygan zeminde çalışma stabilitesini önemli ölçüde iyileştirir. Testten sonra, direksiyon hatası %30 oranında azaldı ve AGV'nin tam yük altındaki yörüngesi daha doğruydu.

Test sonuçları geri bildirildiğinde, Alpa şunları söyledi: "Optimize edilmiş direksiyon çok stabil çalışıyor ve kaygan zemindeki direksiyon sorunu tamamen çözüldü. Artık AGV'miz verimli bir şekilde çalışabiliyor." Onun bu onayı bizi tatmin etti ve bu işbirliği teknik optimizasyonun etkisini kanıtladı.

Bu proje ile müşterinin pratik sorunlarını çözdük ve ürünün özel çalışma koşullarındaki performansını iyileştirdik. Gelecekte ürünlerimizi optimize etmeye ve müşterilere güvenilir ve verimli direksiyon simidi çözümleri sunmaya devam edeceğiz.