Servomotores y sistemas de accionamiento para AGV: fórmulas de selección, tecnologías clave y aplicaciones industriales

1. Valor de los servosistemas en los AGV

La tecnología servo permite:

• Control de precisión de bucle cerrado (posición/velocidad/par)

• Respuesta dinámica rápida para una dirección y aceleración precisas

• Alta densidad de par para un diseño de chasis compacto

• Mayor tiempo de actividad operativa y menores costos de mantenimiento

2. Comparación de tecnologías de motores

(La tabla en inglés refleja la versión en chino; se omite aquí por razones de brevedad en la estructura)

Conclusión:
Los servomotores son la opción óptima para AGV logísticos, AMR de servicio pesado y sistemas de transporte.

3. Necesidades estructurales de los AGV

4. Fórmulas de dimensionamiento de servomotores

(Ecuaciones idénticas a la versión china)

➡ Recomendación de ingeniería: margen de seguridad ≥20%

5. Curva par-velocidad

• Estabilidad del par nominal a baja velocidad

• Alta eficiencia en el rango de velocidad media

• Zona de limitación de potencia a velocidad extrema

Ideal para paradas y arranques frecuentes y control preciso a baja velocidad .

6. Escenarios de aplicación

• AGV de almacén: carga útil de 300 a 1500 kg

• Lanzaderas de cuatro vías

• Robots móviles de elevación de alta resistencia

(Insertar diagramas/curvas técnicas en el sitio web)

7. Ventajas de nuestros servoaccionamientos

8. Estrategia de selección

• Mayor margen de par para pendientes y cargas pesadas

• Elija EtherCAT para AGV de movimiento crítico

• Freno magnético para sujeción de seguridad

• Caja de cambios planetaria compacta para altura de chasis limitada

✅Conclusión
Un sistema de servoaccionamiento bien diseñado mejora directamente:

• Precisión de navegación

• Eficiencia del tráfico

• Ahorro de costes durante el ciclo de vida