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El servomotor integrado HKT AGV combina un servomotor compacto de 48 V , un servoaccionamiento integrado de alto rendimiento y un sistema avanzado de control de movimiento en una unidad inteligente y eficiente. Diseñado para plataformas AGV/AMR, vehículos logísticos autónomos, robots industriales y equipos de automatización de precisión, este diseño integrado minimiza la complejidad del cableado, reduce los costes de instalación y mejora la fiabilidad general del sistema.

Con una corriente nominal de 6 A , una velocidad nominal de 3000 RPM y un par nominal de 0,64 N·m , el modelo de 200 W cuenta con una brida de 60 mm y una relación de reducción de 50:1 , lo que permite un control preciso de la velocidad y el par. Su arquitectura compacta reduce significativamente el espacio necesario para la configuración de vehículos AGV/AMR, lo que lo convierte en un motor de movilidad robótica ideal para plataformas de chasis estrecho, conjuntos de ruedas motrices de AGV y robots de transporte autónomo ligeros.

Con una respuesta dinámica excepcional y un control de lazo cerrado de alta precisión, el motor mantiene una salida estable en condiciones de operación de alta carga y alta velocidad . El protocolo de comunicación CANopen integrado garantiza un intercambio de datos rápido y fiable en tiempo real, así como una compatibilidad perfecta con diversos controladores AGV/AMR , lo que lo hace ideal para sistemas de accionamiento de robots autónomos modernos y arquitecturas de automatización escalables.


Características principales del servomotor integrado AGV de 48 V

Instalación Plug-and-Play

Diseñado con una interfaz intuitiva y un software de configuración inteligente, este servomotor integrado agiliza la configuración, reduce el tiempo de puesta en servicio y permite una implementación rápida en plataformas AGV/AMR y equipos industriales.

⚙️ Rendimiento optimizado del tren motriz

La estructura integrada sincroniza estrechamente el motor, el servoaccionamiento y la lógica de control, maximizando la eficiencia de salida, mejorando la precisión del movimiento y mejorando la estabilidad general del sistema: ideal para módulos de ruedas motrices de AGV, actuadores de elevación y sistemas de movilidad robótica.

Respuesta dinámica rápida

Con una aceleración superior y una respuesta de torque instantánea, el motor se adapta rápidamente a diferentes cargas y demandas de velocidad, lo que lo hace perfecto para robots inteligentes, vehículos de almacén automatizados y sistemas de navegación AGV/AMR de alto rendimiento.

📦 Arquitectura compacta que ahorra espacio

Su formato compacto reduce el espacio ocupado por el equipo casi a la mitad, lo que permite un diseño optimizado del chasis AGV, una mayor flexibilidad de diseño y un uso más eficiente del espacio mecánico interno.

🔒 Alta confiabilidad para entornos industriales

El cableado interno optimizado reduce los puntos de fallo y minimiza las interferencias electromagnéticas. Esto garantiza la estabilidad operativa a largo plazo en entornos industriales exigentes, como la automatización logística, las máquinas herramienta, los equipos semiconductores y las plataformas de movilidad robótica.



Parámetros técnicos del servomotor integrado AGV de 48 V

Parámetro

Valor

Corriente nominal

6A

Voltaje nominal

CC 48 V

Especificación de brida

60 mm

Tipo de codificador

Valor absoluto

Protocolo de comunicación

CANopen, Modbus/RS485

Corriente máxima

18,6 A

Freno de motor

Sin freno

Potencia nominal

200 W

Peso

1,6 kg

Longitud

55 mm

Humedad

20%-80%HR (sin condensación)

Temperatura de almacenamiento

-10℃-70℃

momento de inercia

0,236 kg/c㎡

Sitio de instalación

Secado sin polvo

Método de enfriamiento

Refrigeración natural

Velocidad nominal/máxima

3000/4000 rpm

Relación de reducción

50

Preguntas frecuentes

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