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El servomotor integrado HKT AGV integra el sistema de control del servomotor y el servodrive CANOPEN. Nuestro servomotor integrado AGV se utiliza ampliamente en sistemas de automatización, máquinas herramienta, robots y otros campos. Con su alto rendimiento, confiabilidad y diseño integrado, reduce los costos totales de instalación y mantenimiento y se convierte en una solución ideal para un control de movimiento eficiente, preciso y confiable. Corriente nominal 6A, velocidad nominal 3000RPM, torque nominal 0.64N·m, especificación de brida 60, relación de reducción 50, asegura un control preciso de velocidad y torque. El diseño compacto de nuestro motor AGV reduce los requisitos de espacio de instalación, simplifica el diseño de los vehículos AGV/AMR y reduce el costo general de la industria robótica. Al mismo tiempo, tiene una excelente capacidad de respuesta dinámica y un control de alta precisión, y puede mantener una salida estable bajo condiciones de operación de alta carga y alta velocidad. El protocolo de comunicación CANopen incorporado proporciona un intercambio de datos en tiempo real rápido y confiable, lo que le permite integrarse sin problemas con una variedad de controladores AGV/AMR para satisfacer las necesidades de sistemas de automatización complejos.

Descripción del servomotor integrado AGV de 48 V Características

Instalación Plug and Play

El servomotor integrado viene con una interfaz fácil de usar y un software inteligente, lo que simplifica el proceso de instalación y configuración y hace que la operación sea más fácil.

Rendimiento optimizado

El diseño integrado garantiza una sincronización estrecha entre el motor, el variador y el controlador, mejorando significativamente el rendimiento y la precisión del sistema de potencia.

Tiempo de respuesta rápido

El servomotor integrado puede responder rápidamente a los cambios de carga y velocidad, y es especialmente adecuado para aplicaciones que requieren un ajuste dinámico de los robots en tiempo real.

Diseño compacto

Al reducir el tamaño a la mitad, el servomotor integrado no solo ocupa menos espacio, sino que también le ayuda a hacer un uso más eficiente de entornos de instalación limitados.

Alta confiabilidad

El cableado interno optimizado reduce el riesgo de mala conexión e interferencia electromagnética externa, mejorando en gran medida la estabilidad y confiabilidad del sistema operativo del vehículo y garantizando que su equipo AGV funcione sin problemas en diversos entornos de trabajo complejos.

Parámetros técnicos del servomotor integrado para AGV de 48 V

Parámetro

Valor

Corriente nominal

6A

Voltaje nominal

CC 48 V

Especificación de brida

60 mm

Tipo de codificador

Valor absoluto

Protocolo de comunicación

CANopen,Modbus/RS485

Corriente pico

18,6 A

Freno de motor

Sin freno

Potencia nominal

200 W

Peso

1,6 kg

Longitud

55 mm

Humedad

20%-80%RH (sin condensación)

Temperatura de almacenamiento

-10℃-70℃

Momento de inercia

0,236 kg/c㎡

Lugar de instalación

Secado sin polvo

Método de enfriamiento

Refrigeración natural

Velocidad nominal/máxima

3000/4000 rpm

Relación de reducción

50

Preguntas frecuentes

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