Un vehículo más bajo requiere una estructura más inteligente. Un movimiento más flexible requiere un mejor sistema de tracción. Un funcionamiento más estable requiere que todos los componentes trabajen en conjunto.
A medida que las fábricas automatizadas continúan actualizándose, un fabricante de AGV planeó desarrollar un nuevo AGV de perfil bajo para el transporte de materiales junto a las líneas de producción. El AGV necesitaba moverse en todas las direcciones manteniendo la altura total del vehículo por debajo de los 220 mm, lo que le permitiría viajar por debajo de equipos y a través de espacios estrechos.
El desafío de un AGV de perfil bajo
El desafío no era simplemente lograr que el AGV se moviera. El verdadero reto era alcanzar la velocidad, la capacidad de carga, la flexibilidad de movimiento, la estabilidad y la fiabilidad requeridas dentro de un espacio de instalación muy limitado.
Una rueda motriz de dirección estándar podía cumplir con los requisitos de movimiento, pero su motor de dirección y su caja de cambios a menudo ocupan demasiado espacio vertical. Incluso cuando la velocidad y la capacidad de carga son adecuadas, la altura total de la unidad motriz aún puede exceder el espacio disponible dentro de un chasis de perfil bajo.
Por lo tanto, este proyecto requería algo más que la selección de un producto estándar. El sistema de desplazamiento, la estructura de dirección, la dirección de transmisión y el espacio de instalación debían considerarse en conjunto.
La solución de rueda motriz de dirección de perfil bajo de HKT ROBOT
Basándose en la estructura del AGV y los requisitos operativos del cliente, HKT ROBOT desarrolló una solución de tracción con dirección horizontal de perfil bajo.
El sistema de desplazamiento utilizó una rueda de 150 mm, una relación de transmisión de 21:1, una velocidad máxima de 1 m/s y una capacidad de carga de 600 kg. Esta configuración cumplió plenamente con los requisitos de velocidad y carga del cliente, a la vez que permitió un movimiento flexible en diferentes direcciones.
Sin embargo, la clave para hacer posible toda la solución fue la estructura de dirección.
Para reducir la altura de instalación, utilizamos una caja de engranajes planetarios en ángulo recto en el sistema de dirección. Al cambiar la dirección de transmisión, el motor y la caja de cambios ocuparon menos espacio vertical. Como resultado, la altura total de la unidad motriz de dirección se redujo a solo 180 mm con una distancia al suelo del motor de 31,5 mm.
Esto no solo cumplió con el requisito del cliente de una altura de vehículo inferior a 220 mm, sino que también dejó más espacio para el chasis, los componentes eléctricos y otras piezas internas.
Desde la rueda de 150 mm hasta la relación de transmisión de 21:1, desde la velocidad de 1 m/s hasta la capacidad de carga de 600 kg, desde la estructura de transmisión en ángulo recto hasta la altura final de 180 mm, cada detalle se seleccionó en torno al diseño completo del AGV de nuestro cliente.
La primera entrega llevó al siguiente proyecto
Después de la entrega, el cliente instaló rápidamente las unidades motrices de dirección en el nuevo AGV y comenzó las pruebas in situ.
Los resultados de las pruebas cumplieron con las expectativas del cliente. Más importante aún, después de probar el producto, el cliente contactó a nuestro equipo de ventas tarde en la noche e inmediatamente comenzó a discutir otro proyecto de AGV.
Esta vez, el cliente quería lograr una altura de instalación aún menor y pidió a HKT ROBOT que evaluara la viabilidad de una unidad de tracción diferencial con una altura total de solo 118 mm.
Desde una unidad motriz de dirección de perfil bajo de 180 mm hasta una unidad de tracción diferencial ultrabaja de 118 mm, desde resolver el problema de instalación actual hasta discutir la próxima estructura de AGV, desde la primera entrega hasta el siguiente proyecto de desarrollo, la cooperación continuó de forma natural.
Una cooperación se convierte en el comienzo de otra
Cuando un cliente comienza a discutir un nuevo proyecto inmediatamente después de probar el primer producto, demuestra algo más que satisfacción con una sola especificación.
Muestra confianza en el rendimiento real del producto. Muestra reconocimiento de nuestra comprensión de las estructuras de AGV. Muestra confianza en nuestra comunicación técnica, soporte de ingeniería y capacidad para manejar requisitos personalizados.
Para HKT ROBOT, la fiabilidad no es simplemente una declaración en un folleto. Es un rendimiento estable después de que el producto se instala. Un servicio profesional no es simplemente recomendar un modelo estándar. Es encontrar el equilibrio adecuado entre velocidad, carga, movimiento y espacio de instalación. La cooperación no es simplemente completar un pedido. Es resolver un desafío y luego apoyar el siguiente proyecto del cliente.
Un proyecto resuelve un problema real. Una entrega exitosa construye confianza técnica. Una solución confiable abre la puerta a la siguiente cooperación.
Este es el valor que HKT ROBOT pretende ofrecer a cada fabricante de AGV y AMR.
No solo suministramos componentes. Crecemos junto a nuestros socios, ofrecemos soluciones reales para desafíos reales y los acompañamos en cada proyecto futuro.
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