Los robots bailan en el escenario de gala del Festival de Primavera y los reductores crean una tecnología perfecta

El 28 de enero de 2025, un robot humanoide tecnológicamente avanzado debutó entre bastidores en la Gala del Festival de Primavera de CCTV 2025. Esta no solo es una combinación perfecta de tecnología y arte, sino también una vívida demostración del potencial de la investigación científica china. Cuando el robot bailó en el escenario, giró su pañuelo con precisión y realizó cada movimiento con fluidez, el avanzado sistema de servoaccionamiento y el reductor de alta precisión garantizan su funcionamiento estable. Como empresa especializada en tecnología de servoaccionamiento y reductor de precisión, nuestros productos principales se han convertido en la clave para el control preciso y el funcionamiento estable de estos robots.

Tecnología de transmisión central: tres reductores de alto rendimiento

Para lograr Para un control de movimiento estable, flexible y eficiente en robots humanoides, los reductores desempeñan un papel crucial en todo el sistema. Los reductores RV, los accionamientos armónicos y los reductores planetarios se aplican a diferentes articulaciones robóticas, mejorando su capacidad de carga, precisión y eficiencia energética.

1. Reductor RV: El núcleo de la alta carga y la alta precisión

Principio de funcionamiento:

• El El reductor RV (reductor de rueda dentada cicloidal) adopta una estructura de reducción de dos etapas: la primera etapa es una reducción de engranajes planetarios convencional y la segunda etapa es una reducción de rueda dentada cicloidal.
• Consta principalmente de ruedas cicloidales, una carcasa de pasador, un eje de entrada y un eje de salida. El extremo de entrada impulsa la rotación de las ruedas cicloidales y, mediante la transmisión por engranajes de pasador, se logra una alta relación de reducción.

Características:

✅ Alta rigidez : el reductor RV utiliza una transmisión de rueda dentada cicloidal, lo que lo hace más fuerte y más resistente al impacto que los reductores de engranajes tradicionales.

✅ Alta precisión : el juego mínimo ( menos de 1 minuto de arco ) cumple con los requisitos de control de movimiento de alta precisión de los robots.

✅ Alta densidad de torque : ideal para articulaciones de robots grandes (por ejemplo, articulaciones de cadera y rodilla) para soportar cargas pesadas.

Aplicaciones:

Ampliamente utilizado en robots industriales, brazos robóticos y articulaciones de carga pesada, lo que garantiza la estabilidad en movimientos robóticos complejos.

2. Transmisión armónica: la clave para lograr relaciones de reducción altas y ligeras

Principio de funcionamiento:

• Un reductor armónico consta de un generador de ondas, una spline flexible y una spline circular.
• El generador de ondas es una rueda metálica elíptica que deforma la estría flexible y la acopla con la estría circular para lograr una alta relación de reducción.

Características:

✅ Relación de reducción ultra alta : en comparación con el reductor RV, un variador armónico puede alcanzar fácilmente una relación de reducción de 1:50 a 1:160 .

✅ Estructura liviana : diseño compacto y bajo peso, lo que lo hace ideal para articulaciones de robots pequeñas (por ejemplo, articulaciones de muñeca y articulaciones de los dedos).

✅ Alta precisión y bajo juego : garantiza micromovimientos precisos en robots, como girar pañuelos y dar la mano.

Aplicaciones:

Se utiliza principalmente en robots colaborativos, robots de servicio y equipos de control de precisión, como el control preciso de la articulación de la muñeca de los robots en el escenario de la Gala del Festival de Primavera.

3. Reductor planetario: una solución de reducción versátil y eficiente

Principio de funcionamiento:

• Un reductor planetario consta de un engranaje solar, engranajes planetarios y un engranaje de anillo interno. Múltiples engranajes planetarios giran alrededor del engranaje solar, transmitiendo potencia.
• El acoplamiento simultáneo de varios engranajes planetarios garantiza una distribución uniforme de la fuerza y ​​una mejor eficiencia de transmisión.

Características:

✅ Alta eficiencia : con una eficiencia de transmisión de más del 95%, minimiza la pérdida de energía, lo que lo hace ideal para sistemas de robots de alto rendimiento.

✅ Estructura compacta y amplia aplicabilidad : adecuado para articulaciones de robots medianos y pequeños y equipos de automatización industrial.

✅ Alta capacidad de carga : ampliamente utilizado en sistemas de movilidad robótica, como mecanismos impulsados ​​por piernas y plataformas móviles.

Aplicaciones:

Ideal para AGV (vehículos guiados automatizados), unidades de piernas de robots humanoides y otras aplicaciones que requieren una transmisión de potencia estable y eficiente.

A medida que avanza la tecnología robótica humanoide, el diseño y la fabricación de reductores siguen evolucionando. Los reductores RV soportan cargas elevadas, los accionamientos armónicos permiten un control de movimiento ultrapreciso, y los reductores planetarios logran el equilibrio perfecto entre compacidad y eficiencia. Estas tecnologías clave están impulsando a los robots hacia una mayor precisión, mayor potencia y estructuras más ligeras.

HKT-ROBOT , especializada en control de movimiento y sistemas de accionamiento inteligentes, se dedica al desarrollo de motores, servosistemas y reductores de alto rendimiento para AGV , ofreciendo soluciones de potencia eficientes y precisas para la industria robótica. Con innovaciones continuas en materiales, estructura y procesos de fabricación, HKT-ROBOT está allanando el camino hacia un futuro más inteligente y potente en robótica.