Rueda motriz vertical: movilidad esencial para carretillas elevadoras autónomas y logística inteligente

Con el auge de la automatización de almacenes, las carretillas elevadoras autónomas y los robots AGV/AMR se han convertido en herramientas esenciales para la manipulación de materiales. Gracias a su eficiente movimiento, la rueda motriz vertical desempeña un papel clave para permitir una movilidad flexible y precisa.

¿Qué es una rueda motriz vertical?

Una rueda motriz vertical integra el módulo de dirección y la tracción en un único conjunto vertical. Impulsa la rueda hacia adelante, permitiendo una dirección precisa, lo que permite a las carretillas elevadoras autónomas y los AGV desplazarse por pasillos estrechos con agilidad. En comparación con las ruedas motrices horizontales tradicionales, las ruedas motrices verticales ocupan menos espacio en el chasis y ofrecen mayor capacidad de carga.

Cómo funciona

La estructura central de una rueda motriz vertical incluye:

• Motor : Proporciona potencia de tracción y dirección, con un rango de potencia desde varios cientos de vatios hasta 16 kW, adaptable a diferentes cargas útiles.

• Reductor : Convierte la rotación de alta velocidad del motor en alto torque a través de engranajes o mecanismos planetarios, asegurando un movimiento suave.

• Rueda : Fabricada en PU o caucho, diámetros 150–470 mm, equilibrando durabilidad, funcionamiento silencioso y capacidad para superar obstáculos.

Cuando está en funcionamiento, el motor de dirección gira la rueda para cambiar de dirección, mientras que el motor de accionamiento genera torque para impulsar la rueda hacia adelante, lo que permite una navegación precisa y un movimiento ágil para carretillas elevadoras autónomas.

Ventajas clave

1. Alta maniobrabilidad
   Permite un giro suave en pasillos estrechos, adecuado para almacenes de alta densidad y rutas complejas.

2. Fuerte capacidad de carga
   Soporta desde 500 kg hasta 6,5 ​​toneladas, manipulando pallets y transporte de material pesado de forma eficiente.

3. Control de precisión
   Equipado con codificadores, limitadores electrónicos y frenos electromagnéticos opcionales para una dirección y posicionamiento precisos.

4. Adaptable a diversos entornos
   Las variantes a prueba de explosiones, de baja temperatura y con alto grado de protección IP garantizan confiabilidad en almacenes, exteriores y aplicaciones de cadena de frío.

Escenarios de aplicación

• Carretillas elevadoras autónomas : módulo de accionamiento central para un funcionamiento flexible y seguro

• Robots AGV/AMR : sistemas de manipulación, recogida y transporte de palets

• Plataformas de transporte industrial y carros pesados

• Chasis de robot industrial omnidireccional

• Sistemas logísticos de cadena de frío y mixtos interior/exterior

Con su alta integración y optimización técnica, la rueda motriz vertical mejora el rendimiento de la movilidad, simplifica el diseño del chasis y respalda la evolución de la automatización inteligente del almacén.