Análisis de la lógica de selección de motores y aplicaciones en escenarios de fabricación y logística automotriz

1. Lógica de selección fundamental: definir primero los requisitos y luego los parámetros.

La complejidad de la logística automotriz implica que la selección de motores no puede ser universal. El sistema de selección se divide en selección basada en la condición y selección basada en el mecanismo . La primera se centra en las características técnicas, mientras que la segunda aborda los actuadores principales de los sistemas logísticos.

1.1 Dimensiones de los requisitos básicos: potencia frente a precisión

• Escenarios básicos de accionamiento eléctrico : por ejemplo, transportadores AGV, cintas transportadoras , centrándose en la estabilidad continua, la capacidad de carga y el tiempo de entrega.

• Escenarios de control de alta precisión : por ejemplo, posicionamiento preciso, mesas de indexación , enfoque en la estabilidad de la velocidad, precisión de parada y método de control.

Tabla: Comparación de parámetros clave

2. Selección basada en mecanismos

2.1 Mecanismos de correa

• Transporte vertical : Requiere seguridad en la parada y precisión de posicionamiento. Los motores con freno electromagnético evitan caídas; los motores paso a paso garantizan una precisión de 0,02 mm.

• Transporte de varias velocidades : los motores sin escobillas garantizan transiciones suaves entre carga, transporte y posicionamiento, con una variación de velocidad de ±0,2 %.

2.2 Mecanismos de tornillo

• Inversión instantánea : los motores sin escobillas o paso a paso responden en milisegundos, evitando el retraso del par.

• Alta precisión de corto alcance : los motores paso a paso con control de circuito cerrado alcanzan una resolución de 0,005 mm, con una desviación multieje inferior a ±0,01 mm.

2.3 Tablas de indexación

• Posicionamiento de alta velocidad : los motores paso a paso impulsan cargas pesadas con un tiempo de posicionamiento de <0,5 s, adecuado para conmutación de alta frecuencia.

• Protección contra sobrecarga : el control híbrido evita la “pérdida de paso”, cambia a circuito cerrado en caso de sobrecarga y emite alarmas.

2.4 Transportadores de AGV

• Potencia y resistencia : los motores sin escobillas ofrecen una eficiencia de más del 85 %, lo que extiende la resistencia a 10-12 horas por carga.

• Adaptabilidad ambiental : protección IP66, tamaño compacto, adecuado para entornos de aceite/agua y espacios reducidos.

3. Tendencias de actualización tecnológica

• Codificadores absolutos : habilitan la memoria de apagado y la “reanudación tras interrupción” para AGV.

• Comunicación de bus : compatible con EtherCAT, Modbus y CC-Link, lo que permite la integración MES y la monitorización remota.

• Miniaturización y densidad de potencia : los motores compactos (20–40 mm) ofrecen un torque de 10–50 N·m, ideal para ensamblajes de precisión.

Conclusión

La selección de motores traduce los requisitos logísticos en parámetros técnicos . Al combinar las necesidades específicas de cada escenario con una adaptación técnica precisa, los fabricantes pueden lograr operaciones logísticas sin fallos y de alta eficiencia.