Volante AGV vs. transmisión diferencial: Comparación técnica

En el diseño de chasis AGV y AMR, los sistemas de tracción en el volante y los sistemas de tracción diferencial son las dos soluciones de movimiento más utilizadas.
Cada estructura difiere significativamente en maniobrabilidad, precisión de control, complejidad del sistema e idoneidad para la aplicación.

La elección del método de conducción adecuado es un factor clave en el rendimiento general del AGV.

1. Principios básicos de funcionamiento

Volante AGV
Un volante integra las funciones de conducción y dirección. Los servomotores controlan tanto la velocidad del volante como el ángulo de dirección, lo que permite un control flexible del movimiento. Las configuraciones pueden incluir volantes individuales, dobles o múltiples.

Transmisión diferencial
Los sistemas de tracción diferencial utilizan dos ruedas con tracción independiente. La dirección se logra variando la velocidad de cada rueda. Esta estructura es mecánicamente sencilla y se utiliza ampliamente en plataformas AGV básicas.

2. Comparación de la capacidad de movimiento

3. Control de precisión y estabilidad

• Sistemas de volante

  • Respuesta precisa del ángulo de dirección

  • Mejor posicionamiento y precisión de acoplamiento

  • Adecuado para aplicaciones que requieren movimiento repetible.

• Sistemas de transmisión diferencial

  • Lógica de control simple

  • Más sensible a las condiciones de carga y suelo.

  • El error de posición puede acumularse a lo largo de largas distancias

4. Complejidad mecánica y del sistema

5. Escenarios típicos de aplicación

Los sistemas de volante son preferidos para:

• AGV de almacén que requieren giros frecuentes y acoplamiento preciso

• Líneas de fabricación con alta precisión de posicionamiento

• Entornos con limitaciones de espacio

• AGV y AMR de carga media a pesada

Los sistemas de accionamiento diferencial son adecuados para:

• AGVs con rutas simples y fijas

• Aplicaciones de carga ligera o baja velocidad

• Proyectos estandarizados y sensibles a los costos

6. Directrices de selección

Los factores clave a considerar incluyen:

1. Complejidad de ruta y requisitos de movimiento

2. Precisión de posicionamiento y acoplamiento

3. Carga útil del vehículo y velocidad de operación

4. Capacidad del sistema de control

5. Requisitos de costo y escalabilidad

Los sistemas de tracción al volante se adoptan cada vez más en los AGV industriales y de almacén modernos.

Conclusión

Tanto el volante AGV como los sistemas de accionamiento diferencial tienen sus propias ventajas.
La transmisión diferencial se centra en la simplicidad y la rentabilidad, mientras que los sistemas de volante ofrecen mayor flexibilidad, precisión y escalabilidad.
Seleccionar la solución adecuada garantiza un rendimiento AGV óptimo para la aplicación prevista.